د ویلډینګ روبوټونه صنعتي روباټونه دي چې په ویلډینګ کې بوخت دي (پشمول پرې کول او سپری کول).د معیاري کولو نړیوال سازمان (ISO) د صنعتي ماشینونو په وینا انسان د معیاري ویلډینګ روبوټ په توګه تعریف شوی، یو صنعتي روبوټ یو څو اړخیز، د پروګرام وړ، اتوماتیک کنټرول آپریټر (مینیپلیټر) دی چې د صنعتي اتومات لپاره درې یا ډیرو پروګرام وړ محورونو سره.د مختلف استعمالونو د ځای په ځای کولو لپاره، د روبوټ وروستی شافټ میخانیکي انٹرفیس لري، معمولا یو نښلونکی فلینج، چې کیدای شي د مختلفو وسیلو یا پای فعالوونکو سره نصب شي.د ویلډینګ روبوټونه صنعتي روباټونه دي چې د وروستي محور فلینګونه د ویلډینګ پلیر یا ویلډینګ (کټینګ) ټوپکونو سره نصب شوي ترڅو دوی ویلډینګ ، کټ یا ګرم سپری شي.

د بریښنایی ټیکنالوژۍ ، کمپیوټر ټیکنالوژۍ ، شمیرې کنټرول او روبوټیک ټیکنالوژۍ په پراختیا سره ، د اتوماتیک ویلډینګ روبوټونه ، له 1960s راهیسې په تولید کې کارول پیل شوي ، د دې ټیکنالوژۍ په زیاتیدونکي ډول بالغ شوي ، په عمده ډول لاندې لري.ګټې:

1) د ویلډینګ کیفیت ثبات او ښه کول، کولی شي د ویلډینګ کیفیت په عددي بڼه منعکس کړي؛

2) د کار تولید ښه کول؛

3) د کارګرانو د کار شدت ته وده ورکول، کولی شي په زیانمن چاپیریال کې کار وکړي؛

4) د کارګرانو عملیاتي مهارتونو اړتیاوې کمول؛

5) د محصول تعدیل او بدلون د چمتووالي دورې لنډ کړئ، د اړوندو تجهیزاتو پانګونه کمه کړئ.

له همدې امله، د ژوند په ټولو برخو کې په پراخه توګه کارول شوي دي.

د ویلډینګ روبوټ په عمده ډول دوه برخې لري: روبوټ او ویلډینګ تجهیزات.روبوټ د روبوټ بدن او د کنټرول کابینې (هارډویر او سافټویر) څخه جوړ دی.د ویلډینګ تجهیزات، د بیلګې په توګه د آرک ویلډینګ او د ځای ویلډینګ اخیستل، د ویلډینګ بریښنا رسولو څخه جوړ شوي دي (د دې د کنټرول سیسټم په شمول)، د تار فیډر (آرک ویلډینګ)، ویلډینګ ټوپک (کلیمپ) او داسې نور.د هوښیار روبوټونو لپاره باید د حس کولو سیسټمونه هم شتون ولري، لکه لیزر یا کیمرې سینسرونه او د دوی کنټرولونه.

د ویلډینګ روبوټ ډیاګرام

په ټوله نړۍ کې تولید شوي ویلډینګ روبوټونه اساسا ګډ روبوټونه دي ، چې ډیری یې شپږ محورونه لري.د دوی په منځ کې، 1، 2، 3 محور کولی شي د پای وسیله مختلف ځایي پوستونو ته واستوي، پداسې حال کې چې 4، 5، 6 محور د وسیلې پوست مختلف اړتیاوې حل کولو لپاره.د ویلډینګ روبوټ بدن میخانیکي جوړښت دوه اصلي بڼې لري: یو یې موازي جوړښت دی او بل یې د غاړې نصب شوی (سونګ) جوړښت دی.د اړخ نصب شوي (سونګ) جوړښت اصلي ګټه د پورتنۍ او ښکته وسلو د فعالیتونو پراخه لړۍ ده ، کوم چې د روبوټ کاري ځای ته وړتیا ورکوي چې نږدې یوې ساحې ته ورسیږي.د پایلې په توګه، روبوټ کولی شي په ریکونو کې پورته کار وکړي ترڅو د پوړ ځای خوندي کړي او په ځمکه کې د شیانو جریان اسانه کړي.په هرصورت، دا اړخ نصب شوی روبوټ، د کانټیلیور جوړښت لپاره 2 او 3 محورونه، د روبوټ سختۍ کموي، په عمومي ډول د کوچني بار روبوټونو لپاره مناسب، د آرک ویلډینګ، پرې کولو یا سپری کولو لپاره.د موازي ګرام روبوټ پورتنۍ لاس د لیور لخوا پرمخ وړل کیږي.لیور د ټیټ لاس سره د موازي ګرام دوه اړخونه جوړوي.نو دا نومول شوی.د موازي ګرام روبوټ کاري ځای لومړنی پرمختګ نسبتا کوچنی دی (د روبوټ مخې ته محدود دی)، دا ستونزمن کار دی چې د پورته کار ځړول وي.په هرصورت، نوی موازي روبوټ (موازي روبوټ) د 1980 لسیزې په وروستیو کې رامینځته شوی، د دې توان لري چې د اندازه کولو روبوټ له سختۍ پرته، د روبوټ پورته، شا او ښکته برخې ته د کار ځای پراخ کړي، نو په پراخه کچه ورته پاملرنه شوې.دا جوړښت نه یوازې د رڼا لپاره بلکې د درنو روبوټونو لپاره هم مناسب دی.په وروستي کلونو کې، د ځای ویلډینګ روبوټونه (لوډ 100 څخه تر 150 کیلو ګرامه) اکثرا د موازي ګرام جوړښت روبوټونه غوره کوي.

د پورتنیو دوه روبوټونو هر شافټ د سوینګ حرکت لپاره کارول کیږي ، نو د سرو موټور د سوینګ سونګ ویل (RV) کمونکي (1 څخه تر 3 محورونو) او هارمونیک کمونکي (1 څخه تر 6 محورونو) لخوا پرمخ وړل کیږي.د 1980 لسیزې په نیمایي کې، د بریښنا لخوا پرمخ وړل شوي روبوټونه د DC سروو موټرو لخوا پرمخ وړل شوي، او د 1980 لسیزې له وروستیو راهیسې، هیوادونو د AC سروو موټورونو ته مخه کړې.ځکه چې د AC موټورونه د کاربن برش نه لري، ښه متحرک ځانګړتیاوې لري، نو له دې امله نوی روبوټ نه یوازې د حادثې کچه ټیټه کړې، بلکې د ساتنې څخه پاک وخت هم خورا زیات شوی، پلس (منفی) سرعت هم ګړندی دی.ځینې ​​نوي سپک وزن لرونکي روباټونه د 16 کیلو څخه کم وزن لري د دوی د وسیلې مرکز نقطه (TCP) کې د 3m/s څخه ډیر حرکت سرعت لري، دقیق موقعیت او ټیټ کمپن.په ورته وخت کې، د روبوټ کنټرول کابینې یو 32-bit مایکرو کمپیوټر او یو نوی الګوریتم هم کارولی، ترڅو دا پخپله د لارې د اصلاح کولو دنده ولري، د تدریس ټراجیکوري ته نږدې تګ راتګ پرمخ وړي.

ځانګړتیا

غږ ایډیټ کړئ

د ویلډینګ روبوټونو کې د ځای ویلډینګ خورا غوښتنه نه ده.ځکه چې د ځای ویلډینګ یوازې د نقطې کنټرول ته اړتیا لري ، ځکه چې د نقطې او حرکت حرکت نقطې ترمینځ د ویلډینګ پلیرونو لپاره سخت اړتیاوې ندي ، کوم چې روبوټ یوازې په لومړي دلیل کې د ځای ویلډینګ لپاره کارول کیدی شي.د سپټ ویلډینګ روبوټ نه یوازې د کافي بار کولو ظرفیت لري ، بلکه په نقطه نقطه کې د شفټ سرعت هم ګړندی دی ، عمل باید اسانه وي ، موقعیت باید دقیق وي ، د شفټ وخت کمولو لپاره ، پورته کول

لوړ تولید.د ځای ویلډینګ روبوټ څومره بار ظرفیت ته اړتیا لري د کارول شوي ویلډینګ کلیمپ په شکل پورې اړه لري.د ویلډینګ پلیرونو لپاره چې د ټرانسفارمرونو څخه جلا شوي وي، د 30 څخه تر 45 کیلو ګرامه روبوټونه کافي دي.په هرصورت ، له یوې خوا ، دا ډول ویلډینګ کلیمپ د اوږد ثانوي کیبل لاین له امله دی ، د بریښنا ضایع خورا لوی دی ، دا د روبوټ لپاره مناسب ندی چې د ویلډینګ پلیرونه د ورک پیس دننه ولډ کړي ، له بلې خوا. ، د کیبل لاین د روبوټ حرکت سره تیریږي ، د کیبل زیان ګړندی دی.له همدې امله ، د مدغم ویلډینګ چمچونو کارول په تدریجي ډول وده کوي.دا ویلډینګ کلیمپ، د ټرانسفارمر سره، شاوخوا 70 کیلو ګرامه وزن لري.د دې په پام کې نیولو سره چې روبوټ باید د کافي بار ظرفیت ولري، په لوی سرعت کې د ویلډینګ لپاره د ځای ځای ته ویلډډ پلیرونه، د 100 څخه تر 150 کیلو ګرامه وزن سره د درنو دنده روبوټونه په عمومي ډول غوره کیږي.د دوامداره ځای ویلډینګ پرمهال د ویلډ کلیمپونو لنډ واټن ګړندي بې ځایه کیدو اړتیاو پوره کولو لپاره.نوی درانه روبوټ په 0.3s کې د 50mm بې ځایه کیدو بشپړولو وړتیا اضافه کوي.دا د موټرو فعالیت، د کمپیوټري سرعت او د مایکرو کمپیوټر الګوریتم لپاره لوړې اړتیاوې وړاندې کوي.

ساختماني ډیزاین

غږ ایډیټ کړئ

ځکه چې د ویلډینګ روبوټ ډیزاین په نیمه الوتکه کې، د تنګ فضا چاپیریال کې دی، د دې لپاره چې ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ کولی شي د آرک سینسر د انحراف معلوماتو سره سم د ویلډ ویلډینګ تعقیب کړي، روبوټ باید کمپیکٹ، انعطاف وړ حرکت ډیزاین شي. او باثباته کار.د تنګ ځای ځانګړتیاو ته په پام سره، د روبوټ د هر جوړښت د حرکت ځانګړتیاوو سره سم، د ماډلر ډیزاین طریقې په کارولو سره، یو کوچنی ګرځنده ویلډینګ روبوټ رامینځته شوی، د روبوټ میکانیزم په دریو برخو ویشل شوی: د څرخ ګرځنده پلیټ فارم، مشعل سمبالونکی او آرک سینسر.د دوی په مینځ کې ، د ویلډ ګرځنده پلیټ فارم د هغې د نښتي له امله ، ورو غبرګون ، په عمده ډول د ویلډ رف تعقیب کې ، د مشعل تنظیم کولو میکانیزم د ویلډ دقیق تعقیب لپاره مسؤل دی ، آرک سینسر د ویلډ انحراف ریښتیني وخت پیژندنه بشپړولو لپاره.برسېره پردې، د روبوټ کنټرولر او موټر چلوونکی د روبوټ ګرځنده پلیټ فارم کې مدغم شوي، دا کوچنی کوي.په ورته وخت کې ، په سخت ویلډینګ چاپیریال کې په حرکت کونکو برخو باندې د دوړو نفوذ کمولو لپاره ، د اعتبار ښه کولو لپاره په بشپړ ډول تړل شوی جوړښت کارول کیږي.^ofد هغه سیسټم.

سمبالول

غږ ایډیټ کړئ

د ځای ویلډینګ روبوټ ویلډینګ تجهیزات ، د مدغم ویلډینګ پلیرونو کارولو له امله ، د ویلډینګ پلیر شاته د ویلډینګ ټرانسفارمر نصب شوي ، نو ټرانسفارمر باید د امکان تر حده کوچنی وي.د کوچنیو ټرانسفارمرونو لپاره د 50Hz فریکونسۍ AC کارول کیدی شي، او د لویو ټرانسفارمرونو لپاره، د 50Hz فریکونسۍ AC د 600 څخه تر 700Hz AC بدلولو لپاره د انورټر ټیکنالوژي کارول شوې، ترڅو د ټرانسفارمر اندازه کمه او کمه شي.وروسته له دې چې متغیر فشار په مستقیم ډول د 600 څخه تر 700Hz AC ویلډینګ سره کیدی شي ، د مستقیم ویلډینګ سره هم بیا تنظیم کیدی شي.د ویلډینګ پیرامیټونه د ټایمر لخوا تنظیم شوي.نوی ټایمر مایکرو کمپیوټر شوی دی ، نو د روبوټ کنټرول کابینې کولی شي مستقیم د اضافي انٹرفیس اړتیا پرته ټایمر کنټرول کړي.د سپټ ویلډینګ روبوټ ویلډینګ پلیرونه ، معمولا د نیوماتیک ویلډینګ پلیر سره ، د پرانستې درجې د دوه الیکټروډونو ترمینځ نیوماتیک ویلډینګ پلیر عموما یوازې دوه سټروکونه دي.او یوځل چې د الیکټروډ فشار تنظیم شي ، دا په خپله خوښه نشي بدلیدلی.په وروستي کلونو کې ، د بریښنایی سرو سپاټ ویلډینګ کلیمپونو نوی ډول څرګند شوی.د ویلډینګ پلیرونو پرانستل او بندول د سرو موټور لخوا پرمخ وړل کیږي، او د کوډ پلیټ فیډبیک د پلیرونو خلاصیدو ته اجازه ورکوي چې په خپله خوښه غوره شي او د حقیقي اړتیاو سره سم تنظیم شي.او د الیکٹروډونو تر مینځ د فشار ځواک هم د مرحلې پرته تنظیم کیدی شي.دا نوی بریښنایی سرو سپاټ ویلډر لاندې ګټې لري:

1) د هر ویلډینګ نقطې د ویلډینګ دوره خورا کم کیدی شي ، ځکه چې د ویلډینګ پلیرونو خلاصیدو درجې دقیقا د روبوټ لخوا کنټرول کیږي ، روبوټ د نقطې او حرکت پروسې نقطې ترمینځ ، د ویلډینګ پلیرونه تړل کیدی شي؛

2) د ویلډینګ کلیمپ د پرانستلو درجې د ورک پیس حالت سره سم تنظیم کیدی شي ، تر هغه چې د خلاصیدو درجې کمولو لپاره هیڅ ټکر یا مداخله شتون ونلري ، د ویلډینګ کلیمپ د پرانستلو درجې خوندي کولو لپاره ، په ترتیب سره. د ویلډینګ کلیمپ پرانستلو او تړلو کې نیول شوي وخت خوندي کولو لپاره.

3) کله چې د ویلډینګ کلیمپونه تړل شوي او فشار ورکول کیږي ، نه یوازې د فشار اندازه تنظیم کیدی شي ، بلکه کله چې وتړل شي ، الیکټروډونه په نرمۍ سره تړل کیږي ، د اغیزې تخریب او شور کموي.

د ځای ویلډینګ روبوټ FANUC R-2000iB

د ویلډینګ غوښتنلیکونه

سمون